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TS-GD200S管道聲吶檢測儀主要用于帶水管道（滿水或2/3以上水位）、檢查井或地下空洞檢測，自動分析提取內壁輪廓，建立三維模型，并進行量化分析。應用于管道檢測時，能夠準確判定較多數結構性缺陷（破裂、變形、支管暗接、脫節等）和功能性缺陷（沉積、障礙物、殘墻、壩根等），自動測算淤積量并生成管底沉積狀態縱斷面圖，通過搭配擴展部件，可實現CCTV與聲吶結合，實現（水上水下）綜合檢測。

TS-GD200A(B) 全地形管道機器人由筆記本電腦、電纜盤、兩棲機器人組成。操作筆記本電腦，可控制兩棲機器人在大型管渠、暗涵內行走、漂浮，并將拍攝到的管道內部圖像通過線纜傳輸到筆記本電腦進行實時顯示和存儲。如果操作者發現管渠有缺陷，可使用鍵盤輸入字符進行標識，字符信息實時疊加在視頻上。輸入快捷鍵可以調閱兩棲機器人狀態包括：傾角、氣壓、距離、日期、時間等相關信息。

TS-GD200Q高清無線管道潛望鏡是一種便攜式管道快速攝像檢測設備，主要用于工業容器或者管道內部情況進行快速內窺攝像檢測。由鏡頭（包括數字高清攝像鏡頭和照明燈）、電池、主控制單元（平板電腦）和一體化支撐控制桿等部件組成，具有俯仰調節和調焦變倍功能，可清晰的顯示管道及容器內部缺陷情況，同時錄像保存，檢測結果現場判讀。網絡優化出色，視頻高清流暢，采集無卡頓。

TS-GD200J管道檢測機器人屬于新一代數字高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者專業工業控制器作為主控，自由選擇無線或者有線方式連接操控。機器人代替人員進入城鎮排水管道內部，進行電視成像精細檢查，實時影像監測并存儲視頻或抓拍圖像，可現場截圖判讀評估，一鍵生成符合行業標準規范的檢測評估報告，為制定養護、修復方案提供重要分析依據和指導建議。